2009年06月30日

PICでキッチンタイマー

ちょっとしたPICの演習,公開講座,体験学習用にPIC12F629 を使ったキッチンタイマーを作りました.
パーツは,
ブレッドボード,電池・電池ボックス・電池スナップ,
PIC12F629,LED,圧電ブザー,スイッチ,抵抗1kと10kΩ
です.

出来上がりはこんな感じ.

DSC01807.JPG

動作は,
スイッチを押した回数で秒数設定.
スイッチを1回押すと10秒.(2回で20秒,・・・)

秒数設定後,2秒以上待つとLEDが早く点滅してスタート準備完了.
スイッチを押すとカウントを開始.
指定秒数経ったらブザーがなる.
スイッチでブザー停止,初期状態に戻る.

手書き回路図↓

DSC01814.JPG

プログラムリストほか,MPLABプロジェクトファイルのダウンロード.

これを1クラス分,42個書込んで準備.

DSC01810.JPG


【手と頭で覚える!】PICライターキット Bタイプ
posted by cpu4edu at 11:40| Comment(0) | 日記

2009年06月22日

Pi:Coでスラローム(追記)

優秀な学生さんが,Pi:Coでスラローム走行に挑戦中.

Pi:Coでスラロームの動画

--追記--
ほぼ完成.直線,スラロームの繰り返しでは問題なく走行できるそうです.

Pi:Coでスラロームの動画,ほぼ完成

--追記2--
Pi:Coで左手法でスラローム探索,最短経路でゴールまで.

DSC01750.JPG

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2009年06月16日

モータ制御基礎編

一通り動かしてみました.

例えばこんな感じで,ボリュームの変化に追従させてモータでポテンショメータを回す
実験ができます.

DSC01712.JPG

その動画

これで俺サーボが作れるかも. 
posted by cpu4edu at 11:33| Comment(0) | 日記

e-nuvoBASIC

次はこれ↓を使って講座をやらないといけません.

DSC01684.JPG

趣味でやってるうちはいいけど,仕事で振られるとだんだん苦痛になってくる...

まあでも1セット自腹を切らずに手に入ったので,細かいことを試して見るにはいいかも.
マウスでモータ制御を直接あれこれ試すと収拾つかなくなることもあるし.



モータ制御で学ぶ電子回路と組込みプログラミング
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2009年06月15日

Pi:Coスターターキットを動かしてみました.

買ったばかりでまだ動いてなかったPi:Coスターターキットを動かしてみました,学生さんが.
サンプルを入れただけでちゃんと走りました.

DSC01681.JPG

4×4の動画

ご購入はこちら(アールティさんのPi:Co特設ページ)↓
http://www.rt-biz.jp/product/pico/index.html
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2009年06月12日

第19回(2009年)マイクロマウス九州地区大会のご案内

フリーページに詳細を記載しました.
ご参加をお待ちしております.
第19回(2009)大会

昨年度の分は過去の大会として,結果のうちロボット名と成績を追記しました.
書式が揃わなくてコンマ区切りですがご容赦ください.
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2009年06月09日

掃除機分解

ちょっと接触不良なため,嫁さんにお払い箱にされたかわいそうな掃除機.
さらにかわいそうなことに,私の好奇心の餌食にされました.

分解〜〜♪

DSC01641.JPG

吸引実験!!(youtube動画)

5kgの鉄アレイ2個がちょっとだけ持ち上がりました.
概算で0.05気圧くらいの吸引力.
上手くやれば0.1気圧くらいの吸引力はありそうです.
参考URL↓
http://www.ntv.co.jp/megaten/library/date/01/12/1209.html

というわけで,これだけの部品は私のおもちゃとして保管.
なにかに使えるかな・・・?

DSC01649.JPG
posted by cpu4edu at 11:23| Comment(0) | 日記

2009年06月02日

GPSで一筆書き

田舎の学校なので,GoogleEarthの解像度が悪いです.
学校の輪郭がわかるように,朝からウォーキングしてみました.

knct-perimeter-zoom.JPG

それと,グラウンドに星を一筆書き.
StarAndPerimeter.JPG


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2009年05月27日

カーナビと会話

一人で福岡出張.都市高は分岐がよくわからないのでナビつけっぱなしで走ってた.
時々,「左からの合流にご注意ください」 とか言われるので,
「了解!」  とか, 「ありがとう!」 とか 「わかってるよ!」 とか,
なんとなくナビと会話してた.
癒し系のロボットとか意味不明だし,会話するなんてありえないと思ってたが,
ナビとなんとなく会話できるんだから癒し系ロボットもアリなのかもと考えを改めた.

ナビをつけるとテレビもラジオもつけられないから,
ナビに本気で会話機能をつけてくれないかな.

ナビが裏でラジオを受信して,
「ところで今,〇○が起こったそうですよ.」
なんて教えてくれたら面白い.


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2009年05月25日

ROBOMEC2009行ってきました.

ロボットは素人なので,参加費無料の市民向け企画だけ.
5Fの展示会場もみたかったのだけど,入り口に有料と書いてあったのでUターン.

証拠写真↓
SANY0207-2.JPG

面白いので写真だけブログにアップしていいですか?って伺ったら
どうぞ,と許可いただいたので↓ (指先が回ります)
SANY0203-2.JPG

ロボット専門の先生に話を伺ったらバックグラウンドが全然違うので禅問答みたいな
話になりましたが,素人の質問にも丁寧に答えていただきました.

自分ももうちょっと数式扱えるようにならないといけないのかなぁ,と思ったりしました.
posted by cpu4edu at 11:17| Comment(0) | 日記