2008年07月29日

KHR-1HVの自律化,回路完成

最終チェックはまだですが,回路が一応できたのでまとめました.

左右の足にセンサを計8個つけました.
メイン基板は右脇,左右の足に直接配線を渡すのも不恰好なので,センサを並列化しました.
多分大丈夫だろうと思ってテストなしに回路を作りましたが,動かなかったら書き直します.

スライド5.JPG
スライド6.JPG
スライド7.JPG
posted by cpu4edu at 13:56| Comment(0) | 日記
この記事へのコメント
コメントを書く
お名前:

メールアドレス:

ホームページアドレス:

コメント: