2009年05月27日

カーナビと会話

一人で福岡出張.都市高は分岐がよくわからないのでナビつけっぱなしで走ってた.
時々,「左からの合流にご注意ください」 とか言われるので,
「了解!」  とか, 「ありがとう!」 とか 「わかってるよ!」 とか,
なんとなくナビと会話してた.
癒し系のロボットとか意味不明だし,会話するなんてありえないと思ってたが,
ナビとなんとなく会話できるんだから癒し系ロボットもアリなのかもと考えを改めた.

ナビをつけるとテレビもラジオもつけられないから,
ナビに本気で会話機能をつけてくれないかな.

ナビが裏でラジオを受信して,
「ところで今,〇○が起こったそうですよ.」
なんて教えてくれたら面白い.


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posted by cpu4edu at 11:18| Comment(0) | 日記

2009年05月25日

ROBOMEC2009行ってきました.

ロボットは素人なので,参加費無料の市民向け企画だけ.
5Fの展示会場もみたかったのだけど,入り口に有料と書いてあったのでUターン.

証拠写真↓
SANY0207-2.JPG

面白いので写真だけブログにアップしていいですか?って伺ったら
どうぞ,と許可いただいたので↓ (指先が回ります)
SANY0203-2.JPG

ロボット専門の先生に話を伺ったらバックグラウンドが全然違うので禅問答みたいな
話になりましたが,素人の質問にも丁寧に答えていただきました.

自分ももうちょっと数式扱えるようにならないといけないのかなぁ,と思ったりしました.
posted by cpu4edu at 11:17| Comment(0) | 日記

2009年05月20日

つくばチャレンジの試作ロボット,初運転

つくばチャレンジの試作ロボットを外で初運転.
GPSのみを使って,目標地点に自律移動させてみました.

ケースにPCとGPSのみ乗せてこんな感じで↓

SBSC0120.jpg

結果わかったこと.
GPSの値が安定しない.ケースの中(PCの下)に置くよりは,
外に出したほうが良さそう.
旋回軸に合わせてGPSを配置すべき.お尻の方に置くと,カーブしていくときに
方向の実測値がおかしくなる.
目標地点を遠くに設定し,直線的にそちらに向かっているうちは良いが,
目標地点に近づくにしたがって角度補正に頻度が上がり,また目標地点のズレが
誤差となって目標を見失う.

というわけで,最低限の動作は確認できました.
GPSをちゃんと固定して,次は歩数カウントを制御に加えてみます.

取りあえず初運転の動画
posted by cpu4edu at 11:14| Comment(0) | 日記

2009年05月14日

片目をつぶってふらふらしながら歩いていたら・・・

同僚が不審に思って声をかけてきました.
何をやってたかというと,ロボットの気持ちになって廊下を歩いていた,つもり.
posted by cpu4edu at 11:11| Comment(0) | 日記

2009年05月13日

UHG-08LXをVBで動かしてみました.

HOKUYOのレーザ式測域センサ UHG-08LXをVisualBasic Ver6,VB6で動かしてみました.

こんな感じで使ってみます↓
DSC01584.JPG

アプリの画面コピー↓

UHGcontrol.JPG

ダウンロードできます,
UHG-08LXをVBで制御


データ点数が多いので1回5秒程度かかってます.
VBだとデータ点数を減らさないと厳しいです.

--追記--
バグを見つけたのでファイルを差替えました.(5/14 9:20)


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posted by cpu4edu at 11:09| Comment(0) | 日記