2009年03月06日

バスパワーメーター

移動ロボットの電源について考えています.
最低4個のUSB機器を接続して搭載する予定なのですが,
ノートPCのバッテリーでどれだけ駆動できるかわかりません.
USB機器の消費電力も不明なものばかり.
外部電源供給ができるUSBハブを使ったほうがいいのかもしれません.
考えていてもしょうがないので・・・

USB延長ケーブルをばらして,

DSC01485.JPG

バナナプラグを半田付け.
(赤,黒,青,白とシールドのうち,赤が+5V.)

DSC01486.JPG

ビニールテープで巻いて,バスパワー測定ケーブルの出来上がり.

DSC01487.JPG

早速,USBマウスの消費電流を測定してみると25mAくらいでした.

DSC01489.JPG

そのほか,接続予定の機器をいくつか測定してみると,大きいものでも120mA程度.
手持ちのGPSの2種類のうち,一つは220mAも電流が流れましたが,これは内蔵バッテリー
の充電をしているもよう.単三電池形のGPS(m-241)は90mA.
というわけで,バスパワータイプのハブで十分そうです.


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3DセンサーモジュールキットTDS01V

秋月の3DセンサーモジュールキットTDS01VをPCに接続して動かしてみました.
これを買ったら,自律移動ロボットを作りたくならない人の方がおかしいですね.

DSC01483.JPG

--追記--
3DセンサーモジュールキットTDS01Vの動画
posted by cpu4edu at 10:42| Comment(0) | 日記