2009年03月06日

バスパワーメーター

移動ロボットの電源について考えています.
最低4個のUSB機器を接続して搭載する予定なのですが,
ノートPCのバッテリーでどれだけ駆動できるかわかりません.
USB機器の消費電力も不明なものばかり.
外部電源供給ができるUSBハブを使ったほうがいいのかもしれません.
考えていてもしょうがないので・・・

USB延長ケーブルをばらして,

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バナナプラグを半田付け.
(赤,黒,青,白とシールドのうち,赤が+5V.)

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ビニールテープで巻いて,バスパワー測定ケーブルの出来上がり.

DSC01487.JPG

早速,USBマウスの消費電流を測定してみると25mAくらいでした.

DSC01489.JPG

そのほか,接続予定の機器をいくつか測定してみると,大きいものでも120mA程度.
手持ちのGPSの2種類のうち,一つは220mAも電流が流れましたが,これは内蔵バッテリー
の充電をしているもよう.単三電池形のGPS(m-241)は90mA.
というわけで,バスパワータイプのハブで十分そうです.


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3DセンサーモジュールキットTDS01V

秋月の3DセンサーモジュールキットTDS01VをPCに接続して動かしてみました.
これを買ったら,自律移動ロボットを作りたくならない人の方がおかしいですね.

DSC01483.JPG

--追記--
3DセンサーモジュールキットTDS01Vの動画
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2009年03月05日

トーマスは頭を傾げます.

今日の工作.
斜面で走ることを考えたら,傾きが変わったほうがいいのでこんなの作ってみました.
強度的にはかなり問題ありですが.

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こんな感じで使ってみる予定.

DSC01474.JPG

動画はこちら(センサの角度調整).


−−追記−−

プラケースの蓋の上では動くたびに大きく揺れるので,
Lアングルで台を作りました.

DSC01484.JPG

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2009年03月03日

ミニッツのホイール加工

適当に買ったミニッツのホイールですが,フロントとリアで形状が違いました.
せっかくなのでリアの裏側の出っ張りを上手く利用します.

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こんな出っぱりに合わせて,ギヤに穴あけ.

DSC01459.JPG

こんな感じではめ込めば,センターが合います.

DSC01460.JPG

フロントのホイールと同じ幅になるように削りました.

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とりあえず,4セット製作しました.
同じホイールを買ったのに,削ったらなぜか色が違います...?

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