こんなの作りました↓



大型カッターの刃を折って挟み込みます．
アルミのボディに4mmのネジで横から押さえてますが，
ネジを締めすぎるとアルミがたわんでしまいます．

樹脂くらいの硬さのものなら，こんな感じで使えます．



実験結果↓




買ったほうが確実かもしれませんね・・・

削りました．2種類×各4個．

買いました↓



タミヤのスパイクピンタイヤセットにあいます．



ただし，取り付け穴があいません．



モータサイズが同じくらいなので，ギヤヘッドが交換できないか？と思ったのですが，
ダメでした．



まあ，取り付けはどうとでもなります．
早速回してみました．



動画もあります．抵抗をかけても電流があまり増えず，モータ２個で４ｋｇくらいのものは
乗せて動かせそうな感じ．

動画はこちら．


12パルスエンコーダ付DCモータ(RDO-29BMA)

2mm -> 1.5mm 軸の変換方法です．
樹脂ピニオンを加工してみます．

樹脂のピニオンと２mmのアルミ棒↓



適当な長さにアルミ棒を切って圧入します．



旋盤でピニオンを半分くらい削り，1.5mmで穴を開けます．



横からも1.5mmで穴をあけ，1.7mmのネジで締め込めばそれなりの強度で止められます．
（強度不足なら横穴の径と止めネジの径を加減すればたぶん大丈夫）
コンパクトにできました．樹脂ピニオンは安価にいろんな径がそろうのでお手軽です．

自律型のソーラーボートを作りたいと思ってるのですが，
ボート自体を作ったことない（子供のとき作ったゴム動力は除く）ので，
４００クラスモータでラジコンボートを即席で作ってみました．
昨日ホームセンターによって，
レインボープロダクツ（http://www.powers-rainbow.com/）の
スクリュー，棒付き舵，ジョイントを買ってきました．

100円ショップの小物入れに穴を開けて舵とスクリューを仕込みます．



箱のままじゃあんまりなので，船首を発泡スチロールで加工．



大まかな形ができました．



サーボとアンプとアンテナ，防水まで終わったところ．
取って付きのボートができあがりました．



船尾の写真．こんな感じです．これで良いのかどうか？
操縦できるのかさえわかりませんが・・・



早速，進水式．学校の玄関前のコイの池です．（管理課に見られたら怒られるかも）



製作時間は４時間．
即席で作ったつもりが，かなりイイです．
スピードも操作性もバッチリ．
実験したらバラスつもりでしたが，このまましばらく遊べます．

プールでも遊んでみました↓


舵とスクリューの動画

ラジコンボート試運転の動画

プールでフルパワー

こちらにまとめ