2008年12月30日

とりあえずOpenCV

前に書いたHSPのマニュアルを一通り読みました.
小中学生相手に,HSPを使ったゲームプログラミングの公開講座なんかうけそうですね.

しかし,一から画像処理のライブラリを書くのも大変そうだし,
言語が頭の中でごちゃごちゃになりそうなので,
前に読んだ本にちょっと紹介してあった,OpenCVを使ってみることにしました.
あれこれやったらサンプルのプログラムがビルドできて動いたので,
やっぱりこっちで試してみます.

OpenCVのサンプルを動かしてみただけですが.
なかなか面白いです.子供も大喜び.

↓顔認識.正しい結果か誤認識か?
testface.JPG

同じ.exeファイルを2重に開いて2個のUSBカメラでそれぞれ認識できました.

testcv-2.JPG


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2008年12月28日

ちょろ丸を使った講座

ちょろ丸を使った組込み技術講座を行いました.
光センサ(CdS)が搭載されているので,
懐中電灯を使って操縦して競争する,という実習を行いました.

DCF_0009 コピー.JPG
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2008年12月27日

2周年!

今日で2周年です.

総アクセス数: 87919 アクセス(平均 120 アクセス/日)
開設日数:732日(開設日:2006/12/27)

電子系ではありますが仕事が別分野だったので,
趣味の電子工作は20年のブランクからここ2年でいろいろ勉強しました.

来年は,
速いマウスと,マイクロマウスの教材作成と,リアルタイムOSと,
つくばチャレンジにチャレンジ.
GPSやら画像処理やら制御理論やら組込み技術もいろいろ勉強しないと.
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2008年12月23日

HSP

VBは使ったことあるけど,VC++はとっつきにくく,前に簡単なサンプルを試しただけで挫折した.
今度,USBカメラの画像を取り込んで処理したいのだけど,自分にとってはちょっと敷居が高い.
頑張ってVC++やっても忘れっぽいので使わないとすぐ使えなくなってしまいそうだし,マイクロソフトに翻弄される嫌だ.
ネットで検索したらHSPで比較的簡単にUSBカメラが使えるらしい.
シリアル通信もできるのでGPSとの接続も問題ない.
老い先短いし,職業プログラマーでもないし,タイムリミットもあるので,VC++はやめてHSPでやってみようかと思ったところ.
(おまけに,HSPが得意な学生さんもいるし)



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2008年12月21日

GPSってすごいですね.

なぜなら,断熱材なし築30年以上の我が家の中に電波がビンビン入ってきます.
シリアルで読み込んだデータによると,最大13個の衛星が捕捉できているようです.

今日はちょっとGPSのことをあれこれネットで見てました.
それからM-241とi-gotUを同時にPCに接続して両者を比較してみました.
M-241はデバイスのプロパティで見たボーレートでは変な文字を吐き出していたので,
ボーレートを変えてみたら上手くMNEAが読めました.
お金があれば高価なGPSを買ったほうが使えるんでしょうが,電波が届かなければ意味がないので,安価なGPSと他のセンサを組合わせて使うことを考えます.
他のセンサといっても,高価なレーザ式測域センサには手がでないので,安価なUSBカメラでがんばってみるか・・・
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