2008年11月27日

ハーフサイズマウス,記念写真

SANY0128-2.JPG

32×32迷路
迷路を組む前.剣山のようです.

SANY0147-2.JPG

迷路を組んだところ(上からのカメラ),これだけ壁が多いと絵がかけます.

SANY0151-2.JPG
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2008年11月23日

2008年マイクロマウス全国大会が終わりました。

九州地区大会のシード権をいただいて出場したわけですが、
強烈な照明のために1歩しか動けず。
単にしきい値を決めて壁の有無を検出していたので、強い光で前壁ができてしまってました。

迷路の上面に蛍光色を塗ってあるように見えるくらいの強烈な光でした・・・
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2008年11月12日

Robot Watchに私のマウスが紹介されました.

マイクロマウス中部地区大会の模様がRobot Watchに紹介され,
タイムとしてはまったく振るわなかった私のマウスですが,
記事の中ではハーフサイズマウスと対比して紹介して頂きました.
こちら↓
「第27回マイクロマウス中部地区大会」レポート
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IJE Robocon 2008 の結果

運よく3位入賞.準決勝では0点でしたが,自律ロボットとしては完璧な動きをしていましたので個人的には大満足です.

DSC01088-2.JPG

大会の結果はこちら

出発前に撮った動画はこちら.
予選リーグの動画はこちら.
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2008年11月05日

完全勝利!! なるか?

本校の学生さんは,やっぱりすごかったです.
土壇場でロボットを作り上げました.
確率は高くないですが,完全勝利パターンをこなすロボットができました.
相手が進路に入って妨害してきても,他のポイントを取りに行く回避行動も取れます.
相手がいる何のロボコンかは書いていませんでしたが,これはIJEロボコン2008という大会で
インドネシアと日本の国交を記念したエキスポに開催されるものに招待で行きます.
ここまでできたら,作戦も何も無い,相手の出方で自由に変化できますので,あとは,ロボットのスピード勝負です.
これより早いロボットが出てきたら,逆にこちらで進路をふさぎに行くかな・・・?

DCF_0609.JPG

動画は大会後にアップする予定
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