インドアプレーンの形はできました．
飛ぶか？　と聞かれれば飛びます．ただし・・・直進のみ．

　

モータのパワーと重量にあわせた機体を作ったのですが，予測通りラダーが非力でまったく役に立ちません．手巻きで適当に作ったので巻き数が足りず，またＨブリッジ回路を組むのが面倒で省いたため，トルクが無いです．
あと，翼面荷重が大きく，速度があるので，赤外線の届かないところへ飛んでいってしまいます．
また，コントローラのプログラムも悪く，ノイズに弱いです．

何をどうすれば飛ぶ機体になるかのイメージはつかめたのですが・・・
次の急ぎの仕事が入ったので，インドアプレーンへの挑戦は中断します．
やっぱり，手間とお金をかけてじっくり取り組まないと良いものはできませんね．．．

フリーページにインドアプレーンのまとめページ作りました．

フリーページに追加しました．　
赤外線送受信（アナログ）へ．

こんな感じです↓

（最近買った，画像保存機能付きデジタルオシロです．）

１８ピンのPICで実験しましたが，８ピンでも同じ考え方でできます．
インドアプレーン用にPIC12F629へ移植中．

----追記-----

移植してPIC12F629用のプログラムとＰＷＭによるモータ制御の動画を追記しました．

電子回路の講義のためにパーツをそろえました．
できるだけ安い袋詰め特価品を集めたので，一人あたり1000円弱です．

内訳は，
ブレッドボード，電池OBX，電池スナップ，電池，マイク，スピーカ，トランジスタ，FET，ダイオード，74HC00,PIC，555，OPAMP，３端子レギュレータ，Cds，LED，赤外LED,キャパシタ，抵抗各種，ボリュームです．
学生はデジタルテスターを前の学年で買っているので，それとあわせて，授業と同時並行で実験を組み入れていきます．
講義ばかりよりは実験を組み合わせてやった方が理解できると思うのですが，今時は実験を面倒に思う学生もいるかもしれません．
昨日，ボリュームとLEDを直列接続してLEDを点灯させるだけの実験をやったのですが，３割弱の学生がLEDを焼損してしまいました...

その原因は，ボリュームの端子を短絡させてしまったこと．値段の安い小型ボリュームに錫めっき線を巻きつけて実験したのですが，その際に端子をショートさせてました．



実験回路を一通り考えたらアップします．

−写真追加−
こんな写真も撮っておきました↓
汚い字ですみません．

今日はノーマルサイズのマイクロマウス調整用迷路を作りました．
フルサイズ迷路はあるのですが，広げておく場所はないので．

エフテックのキットとハーフサイズ調整用迷路といっしょに記念撮影↓


今年は卒業研究のテーマにして，大会出場を目標に何台か製作するつもりです．

迷路ができたので，買い集めたモータを並べてみました．
DCモータ主流の時代ですが，あえてステッピングモータで挑戦して見るつもりです．